S9032-02は赤・緑・青(RGB)の感度をもつフォトダイオードが3つ並んでるだけなので、使い方は普通のフォトダイオードやフォトトランジスタと同じです。 テストの方法 とりあえずカラーセンサー付近を一定の明るさにするために下から白色LEDで光を当てて、横から光が入らないようにセンサーは適当にテープで囲いました。 んで、いろんな色のレゴブロックにRGBカラーセンサーがどう反応するか確かめます。確認のために同じ色の赤・緑・青のLEDが光るようにしました。 日中は外の光が入ってきて安定しないので日が落ちてからテスト開始。 回路図 電源は5V。照明用の白色チップLEDは明るめにしたいので抵抗は120Ω。 フォトダイオードのカソード(RGB共通)は電源をつないで2.2MΩの抵抗で分圧すると光の強弱で電圧が変化します。このままだと変化の幅が小さくてNchのMOSFET(2N7000)をONにするしき