過去に作ってみたモノについて書いていきます。 今回は自作ルンバ(?) です。 最終形はこんな感じです↓ いちおうそれっぽいですよね!? ↓↓↓ きっかけ... きっかけは、妻がルンバが欲しいと言ってきたことでした。 私「いいなー。けど結構高いよ。」 妻「いくらくらい？」 私「4～5万くらいかなー」 妻「高っ。自分で作れないの？」 私「作れるんちゃうかなー（←適当）」 そんなきっかけでルンバの自作にトライしてみることになりました。 要求仕様はこんな感じ。 ・タフな走行性能 ・それなりに掃除してくれる ・動作経路はルンバ同様にランダムに部屋を動き回る ・自動で充電器に戻る機能は不要 ・タイマーで自動停止 ・予算1万円以下 作ってみる まず材料 メカ部品はタミヤの工作キットを駆使します。 アキバで買い揃えてきました。懐かしいですね〜星のマークが。 制御マイコンはArduinoを使います。 電子工