LGSVL SimulatorとAutowareによる自動運転チュートリアル - Qiita
Autowareとシミュレータ こんにちは、株式会社ティアフォーにてROSによる自動運転オープンソースソフトウェアである「Autoware」の開発に取り組んでます片岡です。 自動運転で一番大変なのは実験だと個人的に考えています。 許可をとって場所を抑えて車両を手配して・・・・超時間がかかります。 そこで重要なのがシミュレータです。 シミュレータならものの10秒で実験環境を用意することが可能で事故ったとしても誰にも迷惑がかかりません。 Autowareでは過去にcat_vehicleというgazeboベースのシミュレータをサポートしていたことがあったのですがいろいろと依存パッケージが古くなり誰もメンテしていないところまで来てしまったためまともなシミュレータがない状況がずっと続いていました。 すると今年のROSCONにおいて突如LG電子さんのシリコンバレー研究所がAutowareとAppolo
AutowareにおけるLGSVL Simulatorの活用事例の紹介 - TIER IV Tech Blog
はじめまして。株式会社ティアフォーで自動運転システムおよびそのシミュレーションソフトウェア開発をしている片岡です。今回のエントリではAutoware対応自動運転シミュレータであるLGSVL Simulatorについて、その仕組みとティアフォーでそれをどう活用しているかについて解説していきたいと思います。 LGSVL SimiulatorはAutowareと同様にオープンソースで提供されている自動運転向けマルチロボットシミュレータです。街一つをまるごとシミュレーションした巨大なマップに数百台のNPC車両を動かし、その環境の中で自分の自動運転アルゴリズムを検証することが可能です。 github.com バイナリリリースもひと月に一度のペースで行われており、そのたびに多くの新要素が追加されています。 自動運転システム開発におけるシミュレータの役割 自動運転システム開発におけるシミュレータの最大の
自動運転シミュレータ "LGSVL SIMULATOR" を使ってみる - Qiita
はじめに LG電子さんが作ったフリーの自動運転用シミュレータ ”LGSVL SIMULATOR” を使ってみました。他のシミュレータを使ったことないので比較できませんが、ビジュアルのクオリティがすごいです。実行ファイル版は本当にダウンロードするだけなので、特に解説するようなことはないのですが、備忘録的な意味も込めて書き残しておきます。 なお、他のソフトウェアと連携すると威力を発揮するこのシミュレータですが、この記事はそこまでカバーしていません。悪しからず。。。 公式サイト https://www.lgsvlsimulator.com/ 公式ドキュメント（基本はここにある情報です） https://www.lgsvlsimulator.com/docs/ 欠落している情報もありますが、随時情報追加していこうと思います。 推奨環境 公式ドキュメントより 4 GHz Quad core CPU
iOS シミュレータのフォトライブラリにテスト用の画像を自動生成するツール
x-callback-url とはURLスキームを利用したアプリ間連携の仕組み。他アプリを呼び出すだけでなく、その名（コールバック）の通り呼び出し元で結果を受け取るまでの一連の動作を定めている。 x-callback-url 現在は 1.0 DRAFT...
iPhoneシミュレータのキャリア表示を変更する方法 - tomute's note
iPhoneの実機でアプリを動作させている場合、画面上部のステータスバーのキャリア表示部分には、SoftBank等と実際のキャリア名が表示されている。 一方、iPhoneシミュレータを使用してアプリをテストしている場合には、以下のように単にキャリアとだけ表示される。 しかし以下の設定を行う事で、iPhoneシミュレータでもキャリア表示部分を、実機と同じようにSoftBank等と表示させる事が可能である。 Finderでホームフォルダ配下の/Library/Application Support/iPhone Simulator/User/Library/Preferences/com.apple.springboard.plistというファイルをダブルクリックして開く Property List Editorが起動するので以下のようにSBFakeCarrierというキーを追加し、キャリア名
必見。iOSアプリのデモ動画を作る時に活躍する·iPhone Simulator Capture MOONGIFT
iPhone Simulator CaptureはiOSシミュレータと連携するiOS用キャプチャソフトウェア。 iPhone Simulator CaptureはMac OSX用のソフトウェア。iPhoneアプリを販売する際にApp Storeにただ並べていても人気が出る訳ではない。アプリを紹介するサイトを作ったり、デモの動画を公開するなど独自にアピールが必要だ。 メニュー アプリのデモ動画を撮影する際には、実機を操作しているところを撮影する他、シミュレータの画面をキャプチャするという方法も考えられる。使うのはiPhone Simulator Captureだ。 iPhone Simulator CaptureはSIMBLプラグインとして提供されるソフトウェアだ。そのため、まずはSIMBLをインストールした上でiPhone Simulator Captureをプラグインに配置する。それが終
iPhone シミュレータの動画を撮る準備 - Debian GNU/Linux 3.1 on PowerMac G4
まずは Sound Stage を起動すると iPhone シミュレータが一緒に起動する。 今回は iPhone アプリのプロモーションなので、iPhone の外枠と中のスクリーンの絵が必用で、Mac のデスクトップの絵なんかはいらない。この場合は「Camera」メニューの「iPhone Background」を選択すれば OK。真っ黒な背景の真ん中に iPhone が置いてあるビデオになる。 ここで、真っ暗な背景が悲しい場合には「Backdrop」メニューの「Select Backdrop…」で開かれるウインドウに、使用したい背景の絵をドラッグ＆ドロップすれば変更できる。背景の絵のサイズは 1280x720 だ。 「iPhone Background」を選択すると自動的に iPhone シミュレータのスクリーンの動画が録画されるのだけど、MacOS を日本語モードで使っている場合は問題が
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