Kinectセンサーの深度計測に関する実験 - memorandums■2012/8/9追記 Kinectの仕組みに関するわかりやすく詳細な解説がトランジスタ技術２０１２年８月号にあります。興味のある方はそちらを入手してくださいね. 画像処理はもとより３次元計測などはまったくの素人ですが、違う領域を勉強するのはいい刺激になります。とりあえずKinectセンサーの製造元であるPRIME SENSEの特許を読みました。 Link:Depth mapping using projected patterns Link:THREE-DIMENSIONAL SENSING USING SPECKLE PATTERNS そもそも基礎知識がないので最初は何がいいたいのか良くわかりませんでしたが、何度か読んでいるうちに少しずつわかってきました。ただ、勘違いがあるかもしれません。。。 何となくではありますが、理解したのは以下のような感じです。特許の図を使います。 赤外光のドッ
