XBee WiFiでRoombaをリモコンしよう - 花岡ちゃんに花束を
花岡ちゃんのウィークエンド：RoombaのWiFiリモコン これまで、ウィークエンドの小実験で、Roombaの外部制御やXBee WiFiの使い勝手などをやってきましたが、今回はそのまとめとして、RoombaのWiFiリモコンに挑戦してみたいと思います。 以前に投稿したRoombaの外部制御については、こことこことこの投稿、Xbee WiFiについてはおなじくこことこの投稿をご覧ください。 今回のシステムは図のように家庭用WiFiルーターの無線LANネットワークにRoombaを接続し、同じルーターにつながったパソコンから専用ソフトでリモコンするものです。 最初にRoomba側を準備します。下の回路図のようにRoombaとXBee WiFiを接続します。Roombaの外部インターフェィスには元々その機能はないのでフロー制御は行っていません。XBeeやZigBeeの通信方式に比べ無線LANは高
XBeeでLEDチカ - sea side she side
XBee WiFiがどうも壊れたっぽい感じがする中、XBeeも使ってみたくなって買ってみました。 左下がXBee WiFiで右下がXBee S2(XB24-ZB)、上のはSWITCHSCIENCEさんのXBeeピッチ変換基板とソケットのセットです。LEDとかは面倒なのでつけずに使ってます。 でさっそくXbee経由でLEDチカやってみました。 まずArduino側に接続するXbeeの設定。 X-CTUで Function Set: ZIGBEE COORDINATOR AT PAN ID: お好きな数字(相手とそろえる) DH: 相手側XBeeのアドレス1行目 DL: 相手側XBeeのアドレス2行目 と最低限の設定します。 XBeeのアドレスは裏面の書いてあります。revの下2行です。 次はPCと接続するXbeeの設定。 X-CTUで Function Set: ZIGBEE ROURTER
XBee Pro S2B 自己総集編
メニューへ 工作室へ ■ Xbeeの種類 アンテナ形式から分類すると以下の4種類 基板アンテナ式 外部アンテナ式 U FLアンテナ式 ワイヤアンテナ式 他にシリーズ1、とかシリーズ2、Proシリーズ1、Proシリーズ2、Programmable とか種類が多いので注意が必要で 機種によって電波強度や機能が大きく変わるようだ、またプリグラマブルシリーズではXBee本体内にCPUが内臓 されておりちょっとしたプログラムを書いて自身で制御可能なようだ、プログラミング言語はパイソンらしいが詳細は 不明、最近 XBee Wi-Fi が登場した、これは通常パソコンで使われている無線ルーター経由とか、アドホックで通信するらしい コンピューターに接続する場合、XBee は3.3V仕様なのでUARTのレベル変換が必要、自作は面倒なので”XBeeエクスプローラUSBドングル”と言う 便利なものが有る、FTDI
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XBee Wifiの電源 - なひたふJTAG日記