*1 Strawberry Linux 社の製品で正式な Arduino ではない。    *2 SparkFun 社の製品で正式な Arduino ではない。 MCU は Arduino Leonardo と同じく Atmel ATmega32U4 で、書き込めるスケッチの最大サイズは 28,672 バイト (約 28KB) です。フラッシュメモリが 32KB で、うちブートローダーが 5KB となっています。 時系列で言えば Micro よりも Da Vinci 32U　の方が発売が先です。Micro よりも小さく、Micro と違って片面実装なので薄いです。正直 Micro にはいい所がありません。 See Also: ダ・ヴィンチ32U with Arduino Bootloader (Strawberry Linux) Arduino Leonardo (arduino.cc)

社内向けの教育資料を、ど素人でもわかるようにと思いながら作っていて、じゃあ「わかりやすい」って何だろうって考えてた。今まで読んできたいろんなわかりやすかった本とそうでない本を思い浮かべながら、一般的にここを注意すればわかりやすさを確保できるだろうっていうポイントを一旦まとめておこうと思った。そうしてまとめてみると、本に限らず人に何かを伝えること一般に適用される話だなと思った。 読む側の負担を減らす わからない＝理解をはばむ障害物がある。この障害物を取り除く／回避する作業が「わかる」ために必要になる。その作業を、作者ではなく読者が負担するとき「わかりにくい」本になる。 日本社会だと情報の受け手の側がこの「わかる」ための作業を負うことでコミュニケーションを成立させる傾向にある。空気を読むというようなことだ。そのため発信者側が事前に手を尽くしてわかりやすく発信するというのが苦手で、相手が汲み取っ

[はじめに] Makerムーブメントのひとつとして、電子工作を手芸品や装飾品に組み合わせるというものが流行しているようで、通販やイベントなどでもそれなりに人気があるようなので、私も触発されて製作してみることししました。 イベントや通販で市販されている作品を見ると、電子的な機能にはさほど凝ったものは多くなく、形状の芸術性を重視したり、電子部品を機能ではなく色やデザインのためのパーツとして見立てたものが多いようです。 個人的には、せっかく電池を使うものですので、単にLEDが点灯するというだけではどうも芸がないと感じてしまうので、何かしらインタラクティブな機能を載せたくなってしまうのが電子工作古参兵（老害ともいう）としてのプライドだったりもします。 というわけで今回は以下のような要点を決めて試作してみました。 ・100円ショップのアクセサリ部品とレジンを使う ・超小型にするため、米粒PIC10F

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Javaで日付を扱うときDateやCalendarを使います。 これらのクラスを使うとき、結構手順を踏まないと目的の日付を取得出来ません。 コードも長くなってメンテナンスもしにくくなります。 そんな問題を解決したのが、日付に特化した「Joda-Time」ライブラリです。 よく使うもので大きく分けると「日付」と「期間」という2つの括りになります。 内容が長くなるのでこの2つで分けて記事にしました。 期間編はこちらです。shinsuke789.hatenablog.jp 日本語のドキュメントがあまりなかったので、時間をかけてまとめてみました。 まとめてみて感じたのが、結構簡単に日付を扱えるということ、作成した日付に対して連続で違う処理を行えることがかなりいいと感じました。 ただ、柔軟すぎてどのメソッドを使ったらいいか迷いますので、ここでは簡潔に書けて必要なものだけ上げました。 目次 Joda-

JPHPというJavaで書かれたPHP処理系があります。これは2013年10月にはじまった新しいプロジェクトで、大半をメイン開発者一人で開発しているようですが、既に一定以上の完成度です。また、内部的にはPHPファイルを解釈して直接Javaバイトコードにコンパイルしており、かなり高速なPHP処理系になっています。 他のPHP処理系と異なり、既存のPHPコードをWebサーバ上で動かすことを重視していないようにも見えますが、興味深いプロジェクトですので紹介します。 JPHPを動かしてみる さっそくJPHPを試してみましょう。現時点ではGitHubからソースコードを持ってきてビルドする必要があります。JDK7以上が必要ですので注意してください。JPHPのドキュメント「Getting Started」の通り、次のようにしてJPHPがビルドできます。 $ git clone https://githu

JSR 133に、Javaのメモリモデルについての情報がある。 そして、この情報は和訳されている様子。 http://www.javareading.com/bof/cookbook-J20060917.html reorderとか、volatileの話など、かなりマニアックな情報だ。 さらに、FAQの話もある。先のダブルチェックはNGという話もここに情報が・・・ http://www.cs.umd.edu/~pugh/java/memoryModel/jsr-133-faq.html このようにすれば、複数スレッドからアクセスされても安全な実装になるらしい。 public class InitializeOnDemandHolder { private static class LazyHolder { public static InitializeOnDemandHolder sin

遅延初期化(lazy initialization)とは、メンバフィールドやメンバフィールドが参照するオブジェクトの生成を、インスタンスが実際に必要になるまで延期することである。これにより、クラスのコンストラクタにおいて、フィールドの値を計算したり参照されるオブジェクトを生成したりする必要がなくなる。また、クラスやインスタンスの循環初期化を防止することにもつながり、その他の最適化も可能になる。 遅延初期化にはクラスメソッドあるいはインスタンスメソッドが用いられる。どちらが用いられるかはメンバオブジェクトが static であるかどうかによる。メソッドは、インスタンスが生成済であるかどうかを確認し、生成されていない場合にはインスタンスを生成する。インスタンスが生成済みの場合、単純にインスタンスを返す。 // 遅延初期化をシングルスレッドで行う、正しいバージョン final class Foo

数年ぶりとかいうレベルでJavaのスレッドに触ったもんだから色々忘れてたので、忘れてたことまとめておく。 ダブルチェックロッキングパターンって何でダメなんだっけ？ Javaではダブルチェックロッキングパターンって場合によってはクリティカルにヤヴァい事があります。やばいってことは覚えてたんだけど、どういう理由で、どういう場面でやばいのか忘れてました。 private Object checkObj; public void dcheck(){ if( checkObj == null) synchronized{ if(checkObj==null){ Object o = new Object(); checkObj = o; } } ……… } 上のコードがクリティカルにヤヴァいパターンです。 ダブルチェックロッキングパターンってのは主に、マルチスレッド環境でシングルトンなオブジェクトを

Racketとは CやC++よりも簡単に出来るプログラミング環境 CやC++のメタ制御にも使える 例：　パラメータを3 4 ... 9 まで変更しながらCのプログラムを実行する Perl Python Ruby などが類似した使われ方をする メタ制御にはRacketの方が便利な場面が多い Perl Python Ruby にはC++に既にある機能が重複している。RacketはC++にない機能が沢山ある amb や　miniKanren など C++ Perl Python Ruby にない機能はScheme言語の入門サイトを見るとよい 参考 racketの紹介　 http://kurohuku.blogspot.jp/2012/12/racketlang.html モードの解説が詳細すぎるので、その部分は始めての人は読み飛ばす Scheme によるプログラミング入門 http://www.