ジョイスティックのテスト しばらく机の上に放置されていた Thumb Joystick をテストしたい欲がでたので、今日はこれをいじった。 Grove - Thumb Joystick - Seeed Wiki ↑このサイトに説明が丁寧に乗っている。サンプルコードをコピペしたところ簡単に動いた。といってもSerialを確認する程度であるが。 ↑Arduino標準のシリアルモニターにジョイスティックの状態が出力される。 説明されている出力範囲は200~800であるが、環境もせいもあるのか260~760の範囲が確認された。また、Xについてはヒステリシスがあるように見えた。 こいつでマイコン内蔵RGBLEDを動かす なんだか思ったよりあっさり片付いてしまい面白くないので、これを使ってRGBのLEDを操作した。 ↑ PL9823 WS2811のICを内蔵している。 Adafruitさんのライブラリ