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ロボットとテレオペレーションに関するronekkoのブックマーク (1)

  • 遠隔操作型ロボットの通信プロトコルを共通化し、相互運用を実現

    米国のワシントン大学バイオロボティクス研究所と非営利独立研究機関のSRIインターナショナルが中心となり、手術用ロボットなどを遠隔操作するための通信プロトコルを国際的に共通化しようという動きがある。ロボットとその制御装置の種類やメーカーによらず、世界のどこからでもインターネットを通じて相互運用を可能にするのがゴールだ。新たな通信プロトコルを提唱しており、このほど世界各地の研究機関の協力を得て新プロトコルの実証試験を実施した。 新プロトコルの名前は「Interoperable Telesurgical Protocol(ITP)」。ワシントン大学のブレイク・ハナフォード教授とSRIの医療システム・テレロボティクスプログラムのディレクター、トム・ロウ氏が共同で策定した。近年、高度な手術用ロボットと遠隔操作システムの開発が各地で進んでいるが、多くはマスター(遠隔操作制御装置)とスレーブ(ロボット)

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