OpenSceneGraphというのは、オープンソースのコンピュータ・グラフィックス用ライブラリで、Windows、Mac、Linux等の各種環境で動作します。OpenGLとC++をサポートしています。 OpenSceneGraphのサイトは以下のとおり。 http://www.openscenegraph.org/projects/osg 「シーングラフ」というのはCGの3Dオブジェクト間の関係を木構造で表す概念だそうです。 乱暴に説明すると、例えば道路というノードの下に車というノードがあり、その下にタイヤというノードが関連付けられてるとします。例えば道路の上を車を移動させると、その車の移動に合わせてタイヤも一緒に動きます。また車ノードを削除すればタイヤノードも一緒に削除されますし、車ノードを自転車ノードと置き換えてあげれば、車があった位置に自転車が表示されるようになります。 ここらへん