windowsを起動するときにVcXsrvも起動したい 実行ファイルにオプションを付けたショートカットを スタートアップフォルダに保存しとけばいいっぽいんだけど windows起動のたびに設定画面が出てきて若干めんどい http://www.straightrunning.com/XmingNotes/IDH_FINISH.htm コンフィグファイルを指定して起動もできるらしい xlaunchを起動するといくつか設定パネルが出てくる デフォルトのまま次に進めて 設定を"config.xlaunch"という名前で xlaunch.exeのあるフォルダに保存する xlaunch.exeのショートカットを作成して、 実行ファイルにconfig.xlaunchを読み込ませる設定をする ショートカットを[右クリック]してプロパティを開き、 [リンク先]に-run config.xlaunchを加える

SSHサーバーの初期設定は、22番ポートを利用します。このポート番号は一般的で広く知られているため、不正侵入のリスクが高まります。そこで、今回はSSHのポート番号を22番から変更する方法を解説します。 SSHのポート番号を変更 SSHのポート番号を変更するために、SSHの設定ファイル（/etc/ssh/sshd_config）を編集します。SSHサーバーにログインし、rootになります。 SSHの設定ファイル（/etc/ssh/sshd_config）をバックアップします。 # cp /ssh/sshd_config /ssh/sshd_config.old ポート番号の変更 ポート番号を変更するために、SSH設定ファイル（/etc/ssh/sshd_config）のPort項目を編集します。 # What ports, IPs and protocols we listen for Po

WSL2でmatplotlibをプロットしようと思ったら... なぜか出力するディスプレイが見つからないということを言われてしまったので, いろいろと調べてみました. (9/21/2021) 追加情報 現在、InsiderProgram上でWSLgの開発が走っているので、将来的にはVcXsrvを使わずともネイティヴにGUI環境を実行できるようになるかと思います！ 参考記事: Windows 10 HomeでWSLgをさっそく試してみた 参考としたサイト Can't use X-Server in WSL 2 #4106 こちらのサイトにほとんど解決策が載っておりますので, こちらの記事から抽出してまとめました. VcXsrvの自動起動設定 xlaunch.exeという実行ファイルがあると思いますので, 起動します. multiple window を選んで, 次へを選択します. start

ちょっとROSを使う機会があって、勉強がてら家でも使ってみようと思いました。 ROSについては下記参照 ja - ROS Wiki 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS 作業内容 ROSをインストール 1.NTP設定 2.ソースリスト追加 3.鍵の設定 4.インストール 5.rosdep初期化 6.環境設定 7.ROSパッケージを構築するためのツールおよび、その他の依存関係をインストール 8.ROSコードを置くワークスペースの作成 動作確認 参考：インストール方法 ROSをインストール バージョンは Melodic Morenia をインストールします。 ubuntu18.04は Melodic Morenia が対応しているそうです。 ROS講座02 インストール - Qiita 1.NTP設定 sudo apt install -y chrony ntpdate sudo n

ROS Melodicのインストールメモです。この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。ネットワークの速度に大きく依存しますが、私の環境(フレッツ光)では作業時間は30分ほどでした。作業の時間帯によっても大きく変わってきます。 なお、この記事の作業では、学校や会社などのファイアウォール内の環境ではなく（つまり、自宅）、LinuxのディストリビューションとバージョンはUbuntu 18.04を前提にしています。 ROS Melodic の Ubuntu へのインストール ———————————————————————————————- １．準備 (1) 端末(ターミナル、terminal)を開いて、以下のコマンドをコピペして、Enterキーを押し実行する。パスワードを聞かれたら入力する。なお、行の始めの$はプロンプト

フルHDのTVを買ったら 最低限ヤルべき事(3ページ目)折角フルHDのテレビを買っても、設定によっては、その潜在能力は発揮できません。　最低限チェックすべき有害な「オーバースキャン」とは？　具体的な設定方法まで解説！ シャープのAQUOSを例に、オーバースキャンの確認を行ってみましょう。　リモコンの「画面サイズ」ボタンを押すと、写真のような表示が現れます。　「フル」になっていると、オーバースキャンが働いている状態です。　写真のように「Dot by Dot」を選択すると、オーバースキャンが解除され、拡大スケーリングによる画質への悪影響を無くす事が出来ます。 尚、メーカーやモデルによっては、リモコンに切替ボタンが無く、メニュー画面で設定するものや、「Dot by Dot」を「フル」と呼ぶモノなど様々です。　詳細については、お手持ちの製品に付属の取扱説明書を参照してください（設定の変更出来ない製