ウミウシの仲間は3000種以上が知られているが、発見されていない種がさらに3000種いるといわれる。オーストラリアのニューサウスウェールズ沿岸に生息し、スペインの踊り子(Spanish dancer nudibranch)と呼ばれるこのウミウシは、他種と区別される大きな特徴が2つある。1つは巨大といえるほどに成長することで、ほとんどのウミウシが数ミリから数センチ程度なのに対し、ミカドウミウシは40センチを超えるまでになる。もう1つは、他のほとんどのウミウシには備わっていない泳ぐ能力があることだ。