When Alex Ewing was a kid growing up in Purcell, Oklahoma, he knew how close he was to home based on which billboards he could see out the car window.…
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今回はKinectのカメラ系のセンサーを使ったサンプルと、Kinectのモーターを作動させてユーザーを認識する処理について解説していきます。 深度データの表示 1つ目は、「深度データの表示」です。KinectのRGBカメラで撮影した実写データの上に、距離カメラで取得した深度データ(センサーから物体までの距離)の画像を重ねて表示します。 実際の動画は以下のようになります。 実写と深度データ画像を重ねた動画 サンプル一式は、会員限定特典としてダウンロードできます。記事末尾をご確認ください。 プロジェクトの作成 VS 2010のメニューから[ファイル(F)/新規作成(N)/プロジェクト(P)]と選択します。 次に、「WPF アプリケーション」を選択して、「名前(N)」に任意のプロジェクト名を指定します。ここでは「KINECT_ColorDepthFrameShow」という名前を付けています。 ツ
これが面白そうだったので、やってみました。 Kinect SDK XNA 取得した骨格情報に追従してカメラ角度を変更 - Kosaka laboratory Interactive System tips 今回はせっかくOpenCVを使っているので、手ではなく、顔を検出して上下させてみました。 環境 Windows 7 x64 Visual Studio 2010 Premium OpenCV2.2 公式SDK ソース https://github.com/kaorun55/kinect_sdk_sandbox/blob/master/face_detect/face_detect/main.cpp やったこと 顔を検出する 検出した顔が出るのは恥ずかしいので、lena様に変える 検出した顔の位置(上中下の三分割)座標から、Kinectのアングルを変更する ソース // 顔を検出して、カメ
きっかけ まだWindows SDK for Kinectが公開される前、Kinect Hackの一例としてとても有名になった3D Video Capture with Kinect みたいな事をやってみたいと思った。 方法 C#でOpenGLするフリーのFramework「ヒスイ」を使ってやってみることに。 理由は、以下紹介文より 気軽にOpenGLアプリを作りたい。その場合、有名なのはGLUTです。 でも、GLUTでは Projection Matrix の設定やマウスによるビューの回転操作など、全て自分で作り込まなくてはなりません。 ヒスイは完成されたビューを持っているため、Projection Matrix やマウス操作を自分で作る必要はありません。 だからといってプログラマから自由を奪うことはなく、OpenGLのコードを自由にシーン中に埋め込むことが出来ます。 また、ポリゴンのデ
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