後輩たちのためのEV3rt講座③(センサーを使う-①) - Qiita
今回はセンサーを使っていきます。 いくつか紹介しますが、私があまり使わないAPIは雑い説明しかしません笑。 さらに、持っていないセンサーも載っているので、さすがにそれは説明できません…ご了承ください… 各自調べてください。 EV3RT C API Reference 各種センサ まずはコンフィグ モーターのときもそうでしたが、まずはコンフィグ(「これを使います〜」みたいな宣言的なこと)をしなければいけません。対応表とともにコンフィグ方法を記しておきます。 void main_task(intptr_t unused) { /* コンフィグゾーン */ ev3_sensor_config (0,COLOR_SENSOR); ev3_sensor_config (1,ULTRASONIC_SENSOR); ev3_sensor_config (2,GYRO_SENSOR); ev3_senso
TOPPERS/EV3RTでEV3のカラーセンサーを使ってみる - Qiita
TOPPERS/EV3RT環境でC言語を使って、EV3基本セット付属のカラーセンサーを使ってみます。環境開発の記事はこちら EV3用カラーセンサーの特徴 EV3カラーセンサーは、8つの異なる色(無色,黒,青,緑,黄,赤,白,茶)を区別します。 また、光の強度を検出することにより、光センサーとして機能します。(物体の輝度を測って、暗い色なら値が低く、明るい色なら値が高くなります。) 計測可能距離は1mm~18mmほどで、計測対象のRGB Raw値を測ることもできます。 カラーセンサーと本体の接続 上の画像のように接続しました。カラーセンサーをセンサーポート1に接続しています。今回はカラーセンサーと本体LCDさえあれば動作確認ができるので、他のものは接続しません。 ソースコードを書く 今回は、対象の反射光の強さと色を測定するアプリ(color-test)を作成しようと思います。 以下がソースコ
ETロボコン実行委員によるアドバンストクラス開発 - Qiita
本記事は、ETロボコン&EV3 Advent Calendar 2018 の記事です。 はじめに こんにちは、関西の方でETロボコンの実行委員をやってる者です。 2012～2015まで選手やってて2016年から実行委員をやっていますが、 いまだにゴリゴリと開発をしています。難所攻略が趣味みたいな状態です。 むしろ選手時代後半よりもやる気があります。会社とかモデル提出とかなくて気楽にできるからでしょうか。 というわけで今年も地区大会のエキシビジョンとして走らせました。 実行委員権限で参加費を払わずに地区大会を走るという職権乱用です。 そもそも参加費払うどころか交通費を頂いてETロボコンやってます。 みなさんも実行委員になりましょう。 そして今年走った結果は↓のような感じでした。 だいぶ頑張りました。 ↓ 4:31:35ぐらいから https://www.youtube.com/watch?v
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GitHub - e155742/etrobo_colordata: ETロボコンで使用する機体の光センサーのテスト用コード
春学期の卒業研究は主にETロボコンについての準備でC言語とUMLを中心に学びました
外乱光対策にまいまい式を使おう（ETロボコン2011東京連合第1回）
