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TOPPERS/EV3RTでEV3のカラーセンサーを使ってみる - Qiita
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TOPPERS/EV3RT環境でC言語を使って、EV3基本セット付属のカラーセンサーを使ってみます。環境開発の記事... TOPPERS/EV3RT環境でC言語を使って、EV3基本セット付属のカラーセンサーを使ってみます。環境開発の記事はこちら EV3用カラーセンサーの特徴 EV3カラーセンサーは、8つの異なる色(無色,黒,青,緑,黄,赤,白,茶)を区別します。 また、光の強度を検出することにより、光センサーとして機能します。(物体の輝度を測って、暗い色なら値が低く、明るい色なら値が高くなります。) 計測可能距離は1mm~18mmほどで、計測対象のRGB Raw値を測ることもできます。 カラーセンサーと本体の接続 上の画像のように接続しました。カラーセンサーをセンサーポート1に接続しています。今回はカラーセンサーと本体LCDさえあれば動作確認ができるので、他のものは接続しません。 ソースコードを書く 今回は、対象の反射光の強さと色を測定するアプリ(color-test)を作成しようと思います。 以下がソースコ