制御工学の基礎あれこれ
In English ■初めに PID制御や現代制御などの制御工学(理論)の基礎や、制御工学に必要な物理、数学、ツール等について説明します。 私のプロフィールを簡単に説明しますと、私は自動車関連企業に勤めており、そこで日々制御工学(理論)を利用しながら設計開発をしております。 ここで説明する内容は、制御理論を扱い実際にモノに実装していく上で最低限理解しておいた方が良い内容と思います。 少しでも皆様の役に立ち、学力の底上げに貢献し、ひいては日本の発展、ひいては人類の発展に貢献できたらこの上ない喜びです。 内容を説明する際に次のことを心掛けています。 ① できるだけシンプルに。より少ない文章で内容を的確に説明する。 ② 1ページの記事のボリュームを多くし過ぎない ③ 文字のフォントは大きすぎず、行間を開けすぎない。(画面スクロールが頻繁になると情報が伝わりづらくなる) ④ 内容の説明とは直接関
ラプラス変換を宇宙一わかりやすく解説してみる | ロボット・IT雑食日記
理工系の学部に進めば，電気回路やら制御工学やらいろいろなところで出てくるラプラス変換． 私の所属するロボティクス学科では2回生前期の微分方程式の授業で出てきました わかってしまえばシンプルな概念なのに，意外とわかっていない人が多いのも事実なんですよ． そんな人たちのために，一旦まとめてみたいと思います！ ラプラス変換って何？ とても簡単に説明すると，時間\(t\)の関数と複素数\(s\)を行き来するための変換です． 私達が実際に生きているこの世界は，時間の経過によって様々なものが変化するため，時間の関数となって表現できるものが多いわけです． 様々な微分方程式などを解こうとすると，処理がめんどうな数式が現れます． 処理がめんどうならば，それを簡単に処理できる形に変形できればよいのではないかと考えた方がいました． つまり，時間\(t\)の関数のまま計算するととても複雑になるため，それをラプラス
「現代制御理論」の教科書PDF。状態方程式を使った制御工学の講義ノート（問題と解答つき） - 主に言語とシステム開発に関して
講義ノートの目次へ 制御工学で，現代制御理論の講義ノート。 古典制御論ではおもに伝達関数と複素函数論を使い， 周波数領域で安定性を解析した。 いっぽう現代制御論では，状態方程式と線形代数を使って， 時間領域で線形システムの分析と設計を行なう。 下記のノートで独学できる。 ※事前の復習として，古典制御のノート，線形代数のノート，微分方程式のノートも参照。 現代制御論の講義ノート しっかり学べるPDF： 制御理論II（3年後期） http://www.sd.te.chiba-u.jp/sites/def... 千葉大，２２３ページ。 1.線形システムの表現 2.線形システムの構造解析 3.線形システムの安定性 4.システムの性能 5.線形システムの安定化 6.安定化制御器のパラメータ化 7.フィードバック制御の限界 8.非線形システムの安定論 9.フィードバック線形化 線形制御理論（講義資料）
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