このkgは、現在ではkgf、あるいはkgwと表記される「工学単位系の力の単位」です。1kgfは、質量1kgの物体が地球上で受ける重力です。 なので、重力と比較すると解りやすいと思います。 例えば、よくリンゴを握りつぶすというのがありますが、仮にあるリンゴを握りつぶすのに必要な握力が30kgfだとすると、そのリンゴに重石を乗せて押しつぶすには30kgの重石が必要だということです。 【追記】 水平に物を押す力と、鉛直に持ち上げる力が全く異質であることはfried_turnipさんが書かれている通りです。同じ重さの物体でも氷の上を押して運ぶのと砂利道を押して運ぶのとでは必要な力は全然違います。押すのに必要な力(=物体の抵抗力)の重さに対する比が摩擦係数と呼ばれるものです。 なお、fried_turnipさんも1つ勘違いされていらっしゃいます。 >体重50[kg]の人が鉄棒にぶら下がれるなら、両手