カメラ キャリブレーションとは"幾何学的カメラ キャリブレーション" は "camera resectioning" とも呼ばれ、レンズおよびイメージまたはビデオ カメラのイメージ センサーのパラメーターを推定します。これらのパラメーターを使用して、レンズ歪みの修正や、オブジェクトのワールド単位でのサイズ測定、シーン内のカメラ位置の判定などを実行できます。これらのタスクはマシン ビジョンなどのアプリケーションでオブジェクトの検出と測定に使用されます。また、ロボティクスのナビゲーション システムや、3 次元シーン再構成などにも使用されます。 カメラのキャリブレーションを行うと、以下のようなことが可能になります。 カメラのパラメーターには内部パラメーター、外部パラメーターおよび歪み係数が含まれます。カメラのパラメーターを推定するには、3 次元ワールド ポイントとそれに対応する 2 次元のイメー