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GitHub - peijin94/matlabPlotCheatsheet: A cheatsheet for those who plot with MATLAB
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RTOS的に使えるがRTOSではない「QP」はMATLABの代替候補にもなり得る？：リアルタイムOS列伝（22）（1/4 ページ） IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第22回は、厳密にはRTOSではないものの、RTOS的な利用も可能なフレームワーク「QP」を紹介する。 今回ご紹介する「QP」は、厳密な言い方をするとそもそもリアルタイムOS（RTOS）と言えない気もしなくもない（というか、QP自身がRTOSとは違うと説明している）が、分類としては広義のRTOSという感じになっているので、そのあたりも含めてご紹介したい。 ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー GPLで公開し、商用製品向けにはNon-GPLで提供 QP、正式には「Quantum Platfor
この記事ではMATLABを用いた制御について画像・動画を交えて説明します。特に、状態フィードバック制御に焦点を当てて説明を行います。MATLABシミュレーションについて説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 状態フィードバック制御については以下の記事でまとめています。 >>状態方程式に基づく制御のまとめ 状態フィードバック制御の基礎事項 MATLABソースへのリンク 実行結果 リアプノフの安定判別法 MATLABソースへのリンク クレーンの振れ止め制御 以下のリンクでは、クレーンの振れ止め制御のMATLABファイルを置いています。MATLABソースへのリンク（アニメーション） MATLAB制御シミュレーションの動画・関連記事 関連ページ MATLABに関する書籍 自己紹介 状態フィードバック制御の基礎事項 以下のリンクには、状態フィードバック制御の基礎事項を実行するmlxファ
MATLAB Simulations of Control Engineering Topics - 制御工学ブログ
This article explains control using MATLAB with images and videos, focusing particularly on state feedback control. The videos and related article links explaining MATLAB simulations are provided at the bottom. The following article summarizes state feedback control: >>Summary of Control Based on State Equations Basics of State Feedback Control Link to MATLAB Source Execution Results Lyapunov's St
Windows のパソコンとIntelのGPUしか持ってない人がGPUで深層学習するにはどうしたらよいか【MATLABからTensorFlow/Kerasへ移行したい人必見】｜17ec084 平田智剛
Windows のパソコンとIntelのGPUしか持ってない人がGPUで深層学習するにはどうしたらよいか【MATLABからTensorFlow/Kerasへ移行したい人必見】 matlabのdeep learning toolboxを使って機械学習を始めてみたはいいが、 単一CPUで学習させるとどうしても時間がかかる。 具体的には、Inter(R) Core(TM) i5-10210U CPU @ 1.60GHzにてvgg16モデルを利用したCAEに、240x240x3の24bit bmp画像8枚分を学習させるのに1分弱かかる) 大学の先生に相談したところ、GPUを利用するとかしないと卒論間に合わないんじゃないの？ってことになったので、そのための道筋を考えてみた。 1. GPUとはCPUとは別の、画像処理に特化した演算装置。深層学習も画像処理も共に行列演算であるから、GPUは深層学習に相性
PythonとMATLABの連携: 数値計算の最強コンビネーション - Python転職初心者向けエンジニアリングブログ
**** こんにちは、皆さん。今回は、PythonとMATLABを連携させ、お互いの得意分野を最大限に生かしてプログラミングを行う方法に焦点を当ててみたいと思います。MATLABの豊富な数値計算ライブラリとPythonの柔軟性を組み合わせ、効率的で高度な数値計算を実現しましょう。 1. PythonからMATLAB関数を呼び出す まずは、PythonからMATLABの関数を呼び出す例を見てみましょう。MATLAB Engine APIを使用してPythonからMATLAB関数を呼び出すことができます。 Pythonのコード import matlab.engine # MATLAB Engineを開始 matlab = matlab.engine.start_matlab() # MATLABの関数を呼び出す result = matlab.sqrt(25.0) # 結果を表示 print
やあ，ようこそ，音響信号解析の世界へ． 音響信号解析というタイトルを見た時，きっと言葉では言い表せない「難しそう」という印象を受けたと思う．音響信号解析は，例えば信号から大きさや高さなどの情報を取り出すための理論の集合体である．1つ1つの理論を説明する数式は，大学1, 2年で学ぶ微分積分，線形代数，複素解析などの数学知識があれば証明はできる．信号処理の難しさは数式の証明ではなく，その数式が信号の何を説明しているかの解釈と，数式を計算機上で実装するプログラミング能力など，複合的な知識が求められる点にある． ◆本書の特色◆ 音響信号解析の基礎的な理論に焦点を絞り，数式の導出と，その数式に対応するMATLABの実装例を併せて掲載することを重視した．章末課題はなく，プログラムを書き写すだけで実践的な解析ができるプログラムとなるようにしている．ひたすら楽するというコンセプトのもと，音響信号解析を効率
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R2023bで SOFA ファイルを直接取り扱えるようになり、外部 API を使用する必要がなくなりました。 その件を記事中に追記しています。 2023/09/18 更新 電子書籍発売しました！（2023/01/22） 動画・音声リンク付き紹介記事はこちら。 Amazon Kindle 電子書籍「MATLAB で簡単オーディオ プラグイン開発」 スクリプトはどなたでも無料でダウンロードできます。 MATLAB による VSTプラグイン開発の記事は以下リンクから ・MATLABでVSTプラグイン開発 [初級編]～数分？で作れるVST～LMSで無相関プラグイン ・夏休みはVST！ MATLABで楽々（？）VSTプラグイン開発 HRTFを使わない、イヤホン・ヘッドホン・ネックバンドスピーカー向け頭外化処理技術 AudiiSion EP の最新デモ音源はこちら HRTFを使わない、狭間隔スピーカー
広がるMATLAB、Simulinkの世界 - 製造業における革新的な導入事例(13) 「うまい運転」を実現するには トヨタ自動車がモデル予測制御（MPC）を活用
自動車メーカーをはじめ、さまざまなメーカーが自動運転への取り組みを加速させている。そのなかで、熟練ドライバーのような「うまい運転」を実現するためにユニークな取り組みを行っているのがトヨタ自動車株式会社 東京技術開発センターの入江喜朗氏だ。 入江氏は、車両運動の制御が専門分野で、これまでに車が滑っても限界を超えないようにブレーキ、駆動、ステアによって車を安全に走らせる「横滑り防止システム」や、コーナリングで左右の駆動輪に伝わる駆動力を調整する「トルクベクタリング」などを開発してきた。また、2008年には「プロのレーサーに勝つための自動運転」をテーマに、豊田中央研究所と共同で高精度GPSの開発に取り組んだこともある。 トヨタ自動車として自動運転への取り組みを加速することが決まり、2019年に豊田章男社長の旗振りのもと「うまい運転」が推進されるようになると、入江氏は現在の部署で「交通流制御システ
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RTOS的に使えるがRTOSではない「QP」はMATLABの代替候補にもなり得る？
MATLAB/Simulink - Qiita Advent Calendar 2021 - Qiita
状態フィードバック制御のシミュレーション（MATLABの活用）
ひたすら楽して音響信号解析 - MATLABで学ぶ基礎理論と実装 - | コロナ社
プログラミング言語別単価「MATLAB」81万円でトップ、フリーランスエンジニア概況 | Ledge.ai
MATLABでHRTF～頭部伝達関数とは？～聴覚の仕組みは解明されていない～｜leftbank
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