Google、Tangoでも使用の自分の位置と周囲の2D及び3Dの空間マッピングを同時にできる「SLAM」のオープンソースライブラリ「Cartographer」を発表
Google、Tangoでも使用の自分の位置と周囲の2D及び3Dの空間マッピングを同時にできる「SLAM」のオープンソースライブラリ「Cartographer」を発表 2016-10-06 本日、Googleは、自分の位置と周囲の2D及び3Dの空間マッピングを同時にリアルタイムに行える「SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）」のオープンソースライブラリ「Cartographer」を発表しました。 SLAMのアルゴリズムは、各種センサー（例えば LIDAR、IMU、カメラ）の位置とセンサー周辺のマップを同時に計算し結合、一貫性のある地図を生成します。ロボット掃除機、自動化されたフォークリフト、自動運転車、無人偵察機などの自律ロボットの重要なコンポーネントとして機能します。 Cartographerは、ロボット用OSフレームワーク「ROS (Ro
www.ecodazoo.com – このドメインはお名前.comで取得されています。
このドメインは お名前.com から取得されました。 お名前.com は GMOインターネットグループ(株) が運営する国内シェアNo.1のドメイン登録サービスです。 ※表示価格は、全て税込です。 ※サービス品質維持のため、一時的に対象となる料金へ一定割合の「サービス維持調整費」を加算させていただきます。 ※1 「国内シェア」は、ICANN(インターネットのドメイン名などの資源を管理する非営利団体)の公表数値をもとに集計。gTLDが集計の対象。 日本のドメイン登録業者(レジストラ)（「ICANNがレジストラとして認定した企業」一覧（InterNIC提供）内に「Japan」の記載があるもの）を対象。 レジストラ「GMO Internet Group, Inc. d/b/a Onamae.com」のシェア値を集計。 2023年5月時点の調査。
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
