Google、Tangoでも使用の自分の位置と周囲の2D及び3Dの空間マッピングを同時にできる「SLAM」のオープンソースライブラリ「Cartographer」を発表Google、Tangoでも使用の自分の位置と周囲の2D及び3Dの空間マッピングを同時にできる「SLAM」のオープンソースライブラリ「Cartographer」を発表 2016-10-06 本日、Googleは、自分の位置と周囲の2D及び3Dの空間マッピングを同時にリアルタイムに行える「SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）」のオープンソースライブラリ「Cartographer」を発表しました。 SLAMのアルゴリズムは、各種センサー（例えば LIDAR、IMU、カメラ）の位置とセンサー周辺のマップを同時に計算し結合、一貫性のある地図を生成します。ロボット掃除機、自動化されたフォークリフト、自動運転車、無人偵察機などの自律ロボットの重要なコンポーネントとして機能します。 Cartographerは、ロボット用OSフレームワーク「ROS (Ro
