Yuki Koyama
Yuki Koyama, Ph.D. Media Interaction Group, Human Informatics and Interaction Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) Senior Researcher koyama.y@aist.go.jp Curriculum vitae Short Bio Yuki Koyama is a Senior Researcher at National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). He received his Ph.D. from The University of Tokyo in
Battlefield 3 Vehicle Bug from Caspian Border Map Hillarious!
Not me in the video talking was captured from a live stream of someone else.
テクノロード，二足歩行ロボットシミュレータを12月に発売，β版を配布開始
テクノロード，二足歩行ロボットシミュレータを12月に発売，β版を配布開始 編集部：aueki テクノロードは，二足歩行ロボットシミュレータ「Go Simulation!」を12月に発売する。予定価格は1万8000円（税込）。 これは，PC画面内の3D空間に二足歩行ロボットを配置し，プレイヤーの操作によって動きをプログラムできるというもの。シミュレータには物理エンジンが使用されており，バランスを崩すと倒れたり，障害物との判定が行われたりする。機能としては，ラジコン風の遠隔操作，モーションのプログラミング，ロボットのカスタマイズなどが，GUIで簡単に行えるものとなっている。 基本的にホビー用に発売されている二足歩行ロボットのキットなどのサポートツールのような形態だが，単体で使用することも可能だ。高性能なロボットキットは数十万円はかかる高価な趣味となっているが，ソフトウェアシミュレーションなら手
GJK アルゴリズム 説明 - ぽんこつでばいす
結構立ちましたが、ＧＪＫについてようやっとまとめれたのでアップしたいと思います。 同じように悩んだ方の手助けになればいいかな？って思います。 実装は簡単なんですけど、この記事用のサンプルは組んでません！ ヒマが出来て組めたらアップします。 GJK アルゴリズムは凸多面体同士が重なっているかどうかを調べるアルゴリズムです。 どれだけめり込んだか？を調べるアルゴリズムは Johnson's Distance アルゴリズムっていう別のアルゴリズムになりますが、 やっていることは、非常に良く似ています。 まず、GJK アルゴリズムの前提になっている、ミンコフスキー差について解説します。 ミンコフスキー差というのは、２つの物体の差の Swept Volume になります。 要するに、物体AとBがあった時に、B を原点で反転したもの（原点対称）を物体 A の周り（表面）で 移動させたときに生じる領域の
［GDC 2009＃12］映画にも活用されるHavok物理エンジンの最新技術を写真とムービーで見る
［GDC 2009＃12］映画にも活用されるHavok物理エンジンの最新技術を写真とムービーで見る 編集部：aueki Havok.comのAndrew Bond氏，Paco Vidal氏，Chris Elison氏 北米時間2009年3月25日，物理エンジンでお馴染みのHavok.comは，「Havok Technologies: Present and Future」と題した講演をGDC09で開催。「Havok Destruction」「Havok Cloth」「Havok AI」といった，ホットなHavok製品の紹介とデモの披露が行われた。 Havok Destructionは，2年前のGDC07でも紹介したので，憶えている人もいるかもしれないが，Havokの技術はあれから順調に展開し，現在では，「X-MEN」「Harry Potter」などといった映画，あるいは，ソニー製テレビ「B
［GDC 2009＃08］NVIDIA，PhysXの可能性を広げる「APEX」の現状とデモを公開
［GDC 2009＃08］NVIDIA，PhysXの可能性を広げる「APEX」の現状とデモを公開 ライター：米田 聡 2008年2月のAGEIA Technologies（以下，AGEIA）買収でスタートした「NVIDIA PhysX」（以下，PhysX）。PC用の物理シミュレーションエンジンとしてスタートしたPhysXは，Xbox 360，そして最近になってPLAYSTATION 3，Wiiへと，対応プラットフォームを広げている（関連記事1，関連記事2）。“物理エンジン界”において，事実上の標準APIの座を狙っていると述べてよさそうだが，その野望の，いわば総仕上げともいえる「APEX」（Applied PhysX Extension）の詳細が，GDC09の会場で公開された。 同社はこれに合わせて，アジア太平洋地域の報道関係者に向けた電話会議で概要の紹介を行ったので，それを基に，APEXと
軟体物理のできる.NET向け3D物理エンジンを探す(7) - 迷宮調査報告書
.NET用PhysXラッパーとして「PhysX Candy Wrapper」を見つけたので、表に追加しておきます。 名称 サイト 概要 PhysX Candy Wrapper (eyecm.PhysX) http://eyecm-physx.sourceforge.net/ XNA向けのビルド済みライブラリが用意されている StillDesign / PhysX.Net http://www.codeplex.com/physxdotnet/ おおよその機能はラッパー化が済んでいる模様 physxdotnet http://code.google.com/p/physxdotnet/ 現状、まだ一部しか実装されていないので、軟体物理は無理 Imaginary Game Engine / PhysX-sharp (PhysX.Net) http://sourceforge.net/proje
【レビュー】新しくなったNVIDIA PhysXでPCゲーム用物理演算の威力を試す (1) PhysX、物理演算とは | パソコン | マイコミジャーナル
PCゲームに敏感な読者の方なら、昨年よりNVIDIA GeForce GPUでPhysXの利用が可能になったことは既にご存じと思う。2009年1月、GeForceグラフィックスカードのForcewareドライバが更新され、このPhysXがより身近なものとなった。最新のPhysX事情を確認しておこう。 PhysX、物理演算とは PhysXは、AGEIA Technologiesが開発した物理演算エンジンであるが、2008年にNVIDIAがこれを買収している。そしてGeForce GPUがGPUによる汎用演算処理に対応、GPGPUを活用できる環境が整ったことで、PhysXもGeForce GPUのエンジンによって利用可能となるに至っている。 物理演算と聞いてもよく分からないという方のために簡単に説明すると、3D仮想空間において物理現象を計算することである。ここで言う物理現象は、物体の爆発や物体
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Free Falling Blocks AKA Physics Based Tetris-like Game
IEEE VR 2009 Tutorial on Interactive Physics Simulation
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Actionscriptで書かれた物理エンジンライブラリ「jiglibflash」:phpspot開発日誌
Bullet Vs. ODE - Real-Time Physics Simulation Forum