産業用ロボットの4大問題に挑む！知能化／完全ティーチレス／ばら積みピッキングを実現したMUJINコントローラの凄さと特徴 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
受賞の後すぐ、配送センターにピッキングの産業用ロボットが本格導入されるというニュースが入った。それまで、配送センターにはピッキング・ロボットの導入事例はなく、初めての導入は2016年12月のこと、アスクルが配送の自動化を徹底する上でピッキング・ロボットの稼働に踏み切ったのだ。 コンテナ単位で在庫商品の管理を行い、ロボットは注文通りに商品を正確に在庫用コンテナから取り出し、配送先ごとにコンテナに仕分けして入れる。これを可能にするコントローラーを開発したのが「MUJIN」だ。 ■MUJINコントローラによるピースピッキングのデモ動画(音声なし) ロボット・コントローラとはなにか? テーブルに置かれたものを手にとり、顔の近くまで持って来てじっくり見る、そんな動作をするのに人間は「肘や手首、指の関節をそれぞれどのように動かそうかな」なんてことを意識したりはしない。しかし、産業用ロボットではそれぞれ
世界初の「モーションプランニングAI」を使ったロボットコントローラ！ティーチング不要、MUJINがロボデックスで展示 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ロボット業界関係者のための商談展「第2回 ロボデックス」が開幕した。 産業用ロボットのコントローラを開発・販売するMUJINは世界初となる汎用知能ロボットコントローラやティーチレスバラ積みピッキングなどを展示して、来場者の注目を集めていた。 産業用のアーム型ロボットはロボットアームとコントローラで構成されている。ロボットアームのメーカーは安川電機やファナック、三菱電機などが知られている。MUJINはロボットの制御を行うコントローラ部分を開発している。 同社のブースではミニステージでデモンストレーションと解説が行われていた。 産業用ロボットで最も難しい課題のひとつ「バラ積みピッキング」を例に挙げて、MUJINのコントローラを使用していない通常のロボットアームでは導入してから「バラ積みピッキング」を学習するまで、動作のプログラミングやティーチングの期間が約365日もかかるが、MUJINのコント
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