pepperくんの耳を良くする - LIFULL Creators Blogこんにちは、ネクスト リッテルラボラトリーの清田です。 最近、pepperくんにコンシェルジュ的なことをやらせてみたい、と思って触り始めています。 ただ、pepperくんにデフォルトで搭載されている音声認識エンジンですが、まだまだ精度がいまいちといったところで、pepper開発者の皆さんも苦労されているかと思います。 もちろん、Speech Reco.ボックスで認識させたいことばをすべて登録しておけば精度は出せますが、やはり地名や駅名なども認識させたいところです。 そこで、今回はrospeexというライブラリを使って、クラウド音声認識サービスを使う方法を試してみました。ROS (Robot Operating System)を利用しています。 詳しい利用方法についてはQiitaに書いていますので、そちらをご覧ください。 Qiita: pepperでクラウド音声認識サービスを使う (ROS
