加速度センサーで得られた振動データーの周波数成分を調べる – Ambient以前、ESP8266と3軸加速度センサーADXL345を使って振動を測定し、Ambientで可視化しました。 今回は、このデーターを使い、振動データーの周波数成分を調べます。 この振動データーは3軸加速度センサーADXL345をテーブルの上に置き、横2方向(x軸、y軸)と垂直方向(z軸)に机を軽く叩き、x軸、y軸、z軸、3方向の振動を10m秒間隔(100Hz)で10秒間サンプリングしたものです。データーは以下のチャネルで公開しています。 https://ambidata.io/ch/channel.html?id=1475 このデーターを高速フーリエ変換(FFT)処理して、周波数成分を調べます。今回はPythonのFFTライブラリーを使うことにしました。まず、必要なライブラリーをインポートします。 import numpy as np import scipy.fftpack from p
