カラーセンサ
ＮＨＫロボコンでカラーセンサが必要なテーマがありました。 市販のカラーセンサはとても高価で大型だったので、小型のカラーセンサを開発しました。 ほとんどをソフトウェアで処理することにより、外付け回路はとてもシンプルです。検出部はケーブルで延長でき、かなりの小型化を実現しています。 また、外乱光に強く、3万色以上の識別能力などの特長があります。 ※この資料にもとづく以下の行為を禁止する。 営利目的で、無断で複製品を作ること 検出方式および処理方式の盗用 ０．目次 １．概要 １．１ 色判別の原理 １．２ システム仕様 ２．回路構成 ２．１ 回路詳細 ２．２ 使用部品について ２．３ 外観 ３．プログラム ３．１ 処理のポイント ３．２ Ｃ言語プログラム ４．動作 ○参考資料 <更新履歴> １．概要 １．１ 色判別の原理 物体の色を判別する場合、「色の三原色」あるいは「光の三原色」（下図）の性質を
2343e-conv
AT90S2343を使用し、ロータリーエンコーダのA/B相信号からU/D信号を生成する信号変換器を作りました。 関連ページ：エンコーダのカウント1（U/D信号）（H8/3664） ０．目次 １．信号変換器の仕様 １．１ 要求仕様 １．２ 信号変換器の仕様 ２．プログラム ２．１ 変換方法１ ２．２ 変換方法２ ２．３ 変換方法３ ２．４ 出力波形 ○参考資料 <更新履歴> １．信号変換器の仕様 H8/3048Fでロータリーエンコーダを2入力、H8/3664でロータリーエンコーダ入力を扱う必要があった。 ロータリーエンコーダの出力はA/B相となっており、位相計数モード以外ではカウントできない。 そこで、信号変換を外部で行うこととし、A/B相信号から、4逓倍したU/D信号を生成し、IRQを2つ使ってアップ/ダウンカウントできるように工夫した。 信号変換器は小形
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