Bionic Arduino Class notes 3 & 4 – todbot blog
The final set of class notes are up for the “Bionic Arduino – Intro to microcontrollers with Arduino” class I taught at Machine Project. bionic_arduino_class3.pdf (4.9MB PDF) bionic_arduino_class4.pdf (6.6MB PDF) Also all the examples sketches are up on the Bionic Arduino page too. The class was a lot of fun, as we got to focus on Wii Nunchucks and Servos.
『Wiiの画角は36.87度』
前置きはさておき、10日でWiiRemote使ったゲームを2本作らないといけない。 研究室にWiiRemoteが4台。 充電池が8本。 USB-Bluetoothが3つ。 赤外線LEDはかいせい君他学生に手伝ってもらいつつ、とりあえずLavalで入手。 930nmでCQY58A(1.5V,20mA?)。 まずはIRセンサの画角の計算。 12cmで8cm間隔のLEDが見える。 calcでつるっと計算(Invつかえばatan出せるので)。 両側画角で36.87度。思ったより広いな。 解像度は幅1200ぐらいあるようなので、120cmの距離をとると、1mm以上の精度！ 240cm離れても2mm以上の精度が見込めるという計算。 まあ傾きとかにするともっとほしいかもしれないけど、無線でこれだけの精度が出る利用可能なハードウェアってあまりないよな。 ところで、学生がVirtools用のWiiRemot
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