KRYM LOG: ステッピングモータとArduinoの続き
昨日のエントリの続き。Arduinoのすばらしいライブラリを使いました。たぶん45°ぴったりで動いてるような気がするんだけど。 ここでは自分が使ってるモータのステップ数の通りに設定する必要があり、たとえばstepper.step(48)とか入力すると反時計回りにちょうど一周まわります。 あと、このライブラリだと「X, X-, Y, Y-」の順番に8,9,10,11につなぐことになります。 ちなみに僕は高専卒で、ステッピングモータのしくみとか習った記憶があります。で、僕の母校はロボコンの全国大会に常連で出場してたんです。僕もロボコンがやりたくて高専を選んだんだけど、いろいろあって結局「エコラン部」っていう自動車部みたいなところでひたすら溶接とかしてた。 高専にいた時に結局手をつけなかったメカトロニクスに、大学院生になってから興味を持つなんて、人生はほんとわからないものだ。。 ---- /*
KRYM LOG: ステッピングモータを使った工作：RDCM-802と55SPM23D7
前から使ってみたいと思ってたステッピングモータを、Arduinoを使って動かしてみました。やっぱり方位センサは面白い！以下作業ログです。 ↓こんな感じで動きます 方位センサRDCM-802 使ったのは秋月に売ってるRDCM-802です。 このへんとかも参考にしてください。 http://web.sfc.keio.ac.jp/~koriyama/2007/01/rdcm802kym52.html 以下のとおりArduinoに接続 ain_0 = analogRead(0); → D0 ain_1 = analogRead(1); → D1 ain_2 = analogRead(2); → D2 GNDをArduinoと共有することを忘れずに。 ステッピングモータ（パルスモータ）55SPM23D7 こちらも秋月に売ってるやつ。 以下のサイトも同じモータを使ってました http:
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