コラム：大庭慎一郎のレゴマインドストームNXT研究室
● レゴ マインドストームNXT登場 10月14日、ロボットファンならびにレゴファン注目の次世代マインドストーム「レゴ マインドストームNXT」が発売された。 マインドストームとは、レゴブロックで作られたロボットをパソコンからダウンロードしたプログラムで動かすことができる、レゴ社のロボット開発環境だ。モーターやセンサー、コンピューターユニットがすべてレゴブロックの形になっており、レゴブロックを組み立てるのと同じ感覚で好きな形のロボットを作ることができる。 また、ブロックの形をした命令をポチポチと組み合わせるだけでプログラムを作成できる開発環境も付属しており、小学生から大人まで楽しめるセットになっている。 玩具としてはもちろんロボットプログラミングの教材として広く活用されており、筆者も関わっている「ETロボコン」をはじめ、世界各地でロボットコンテストも開催されている。'98年に登場して以来世
マインドストーム NXT をBlueToothで制御する２（第１回） - プログラミング1：楽天ブログ
October 14, 2008 マインドストーム NXT をBlueToothで制御する２（第１回） (2) カテゴリ：プログラミング 「マインドストームNXTをBluetoothでリモコン」するプロジェクトを短期間で終了したまま放置の一年。 fantomライブラリを利用したプログラムでは１台のNXTであれば何の問題もないものの、これが２台以上になると、NXTの電源が落ちる（オートパワーオフ）と電源投入しても以前の接続ができなくなるという重大な問題が発生してしまいます。実際に使用してみるとこれはかなり面倒な問題で、いったんパソコンとNXT本体のペアを遠く離してからペアリングのやり直しをして近くにもってくるという面倒な手続きが必要になってきます。また、BlueToothアダプタ添付のドライバーが利用できないなどという問題も発生します。 今回はNXTのBluetoothのSPP(Serial
レゴ マインドストーム NXTでワイヤレスリモコン遊び - やねうらおブログ(移転しました)
今回は10分で出来るレゴ マインドストーム NXTでワイヤレスリモコン遊び。 このUSBで接続するBluetoothのアダプタは小さくて安くてお勧め。NXTと接続できることも確認済み。 1) パソコンがBluetoothに対応していないなら、Bluetoothのアダプタを買う。 2) 接続してみる。 NXTをBluetooth経由で接続する方法 3) A,C portにモーターをつなげて、あとはテキトウに車輪などつけてみる。(右の写真) これで準備完了。 あとは制御用のプログラムを書くだけだ..が、その部分をはしょって、簡単に動作テストしたい人は、グレーブックの著者のサイトからサンプルを落としてくる。 http://www.nico.to/gbook/index.html 「5章【Download】(5_nxtctrl.lzh / 33618 Bytes)」と書いてあるのが、リモコンのサン
2006-11-17
LEGO Mindstorms NXT用のソフトウェアとUSB Bluetoothドングルが届きました。 ソフトウェアの方は、RCXのRobolabなどの後継ですね。タイルを横につなげていく感じだと思います。 USB Bluetoothドングル (dongleって語源なに？) の方は、PCのUSBポートを挿せば、Bluetoothが使えるようになるハードウェアです。USBなので、どのPCでも使えてお得です。 LEGO Mindstorms NXTのソフトウェアをインストールして、付属のUSB Bluetooth ドングルの方も利用できるようにしました。 Bluetoothの利用法の手順をまとめておきます。 USB Bluetooth ドングルをUSBポートに挿し、設定画面を開く USB Bluetooth ドングルをUSBポートに挿して、PCが認識したら、設定画面を開きます。 Blueto
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