ミネルバⅡ1、写真撮影・リュウグウ着地・ホップによる移動に成功！ | トピックス | JAXA はやぶさ２プロジェクト
9月21日に、「はやぶさ２」探査機から小型ローバ MINERVA-Ⅱ1（ミネルバ・ツー・ワン）を分離しました（分離時刻は日本時間で13:06）。MINERVA-Ⅱ1はRover-1AとRover-1Bの2機からなっていますが、2機とも小惑星リュウグウ表面に着地したことを確認しました。各ローバとも状態は正常で、撮影した写真や各種のデータを送ってきています。その写真等の解析で、ローバはリュウグウ表面を移動していることも確認できました。 MINERVA-Ⅱ1は、小惑星表面に降りた世界初のローバ（移動探査ロボット）です。また、小惑星表面で自律的に移動したこと、写真撮影をしたことも世界初です。つまり、MINERVA-Ⅱ1は、「小惑星表面で移動探査をした世界初の人工物」となりました。しかも、2機同時に動作させるという快挙ともなりました。 以下に、MINERVA-Ⅱ1から送られてきた写真を示します。 [
はやぶさ２の探査ロボ、リュウグウ着陸に成功 世界初：朝日新聞デジタル
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２２日、探査機「はやぶさ２」から分離した小型探査ロボット２台が、小惑星「リュウグウ」に着陸したと発表した。小惑星の上を移動できる探査機が着陸に成功したのは、世界で初めて。 ＪＡＸＡによると、２台の探査ロボ「ミネルバ２―１」は２１日午後、リュウグウの高度５５メートルで分離。重力が極めて小さいため、着地した勢いで再び飛び去らないよう、秒速数センチでゆっくりと接近した。 リュウグウに着陸後、内蔵モーターを回転させた反動を使い、地表を跳ねて移動し、カラー画像を撮影した。２台とも機能は正常だという。撮影した画像データは、はやぶさ２本体を経由して地球に送られたため、ＪＡＸＡが着陸を確認できたのは２２日の夜だった。 ２台は今後、移動しながら地表の温度を測ったり、画像を撮影したりして、１０月に予定されているはやぶさ２本体のリュウグウ着陸に備える。 ２００５年に小惑星「イト
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