IPA：2005年度「未踏ユース」開発成果：99-02久井以下は，久井君の提 案書の冒頭をかなり忠実にコピーするとともに，公式に発表されているテーマ概要をPMが織り込んだものである．提案書に彼の思いの丈が最もよく語られてい るからである．実際の開発計画ではバーチャルマリオネットの記述は消えているが，それでは本来の狙いがわかりにくくなるので，ここでは敢えてそれを含め た． プログラミングの教科書『計算機プログラムの構造と解釈』 (SICP) に載っている「図形言語」のアイディアを空間的・時間的に拡張し，さらに制約伝播のテクニックを導入することで，今までのものに比べ汎用性の高い3次元 CGアニメーションの処理系をつくることができると考えた． プリミティブな図形要素をそれぞれSchemeの手続きとして記述し，それらの手続きの合成によって複数の図形要素を結びつける．ここでは，この手続き 合成による図形の記述を図形言語と呼ぶ．3次元グラフィックスの描画ライ
