ORBでホモグラフィー行列推定 - Puku's LaboratorySIFTとかSURFでよくあるサンプルをORBで動かしてみました。 ↓ここのやつですね。 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html 十分な対応点が得られない場合や、ホモグラフィー行列がうまく推定できなかった場合のエラー処理が入っていなかったので追加しています。 #include <opencv2/opencv.hpp> // -------------------------------------------------------------------------- // main(Number of arguments, Argument values) // Description : This is the entry point of t
