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ブックマーク / sankumee.hatenadiary.org (1)

  • ちくたく

    node.jsで作成されたロボット用のフレームワーク「Cylon」。よくできてるなぁ。ちょっと使ってみる。 node.jsでロボット、ドローン、ガジェットが簡単に制御できる。よくできているなぁ。マルチのデバイスに対応できるように作られているので、拡張性がかなり高い。ライセンスがAPL2.0というのが面倒(知財放棄の点)だが、まぁ、よしとしよう。 githubに移動して、ソースを読みあさる。面白そうなところをピックアップ。 ■マルチボット対応 skynetのサンプルから。 Cylonは複数のロボットインスタンスを埋め込めるわけね。 Cylon.robot(skynetBot0); Cylon.robot(skynetBot1); ■LeapMotion対応 cattoyのサンプルから。 皆、LeapMotion好きだなぁ。 connections: [ { name: 'leapmotion

    ちくたく
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