https://sites.google.com/site/owlnetvista/virtualpc200725 VirtualBoxと対応するExtension Packをダウンロードしてインストールする。(PUELライセンスのもの) VirtualBox起動前にUSBデバイスを接続し、設定のUSBのところにいく。 USBを有効化するチェックボックスにチェックし、Add fromをクリックして該当するUSBデバイスを追加する。 Vagrant upで起動すれば該当するUSBデバイスが有効になる。 これでCUPSからプリンタが見えるようになった。