座標変換
ベクトルで座標を表し、行列で変換することを扱います。 ロボットの世界は３次元が基本ですが、平面上で３次元を扱うことが、そもそも分かりにくいことなので、ここでは主に２次元平面を扱います。 ２次元と３次元、異なる点はいろいろありますが、３次元はだいたいは「２次元＋1」か「２次元×３」なので、まずは２次元でしっかりイメージをつかみましょう。 表 記 これから座標を扱うに当たって、表記の仕方を原則として以下のようにきめておきます。 座標、ベクトルはボールドイタリック(太字斜体)、小文字 座標変換のための行列などはボールドイタリック(太字斜体)、大文字 座標軸名、点などはローマン体(普通の)大文字 座標、ベクトル、行列の左肩に、基準となる座標系を記載する。 もちろん、不要なら省略します。(詳細は追って) 例： ベクトル p 1を座標系Aで観察したものを転置(横ベクトル)。 なお、通常の文章(HTML
GNUPLOTの使い方
GNUPLOTの使い方 [2014.08.17] 以下はかなり古いバージョンです． 最新版（といってもコンテンツは古いままですが）はこちら． このドキュメントの文責は高橋にあります． 目次 はじめに 起動・終了の仕方 ２次元のグラフを描く 描画範囲の指定 ファイルからデータを読み込む データスタイルの指定 ３次元のグラフを描く ファイルへの出力 ヘルプの使い方 リンク CのプログラムからGNUPLOTを動かす方法 このページの旧版 はじめに このドキュメントは，グラフ描画ソフトGNUPLOTの使い方を説明したものです． 初歩的なこと書いてありませんので，より詳しいことが知りたくなったらリンクをたどってみて下さい． 下記のドキュメントでは，龍谷大学瀬田学舎の計算機実習室のTurboLinuxで動く version 3.7 や，高橋の手元のFreeBSDで動く version 4.0 を対象に
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