たった4000円で自動運転技術の肝となる「LIDAR」を自作自動運転技術にとって大きなカギを握ると期待されているのが、レーザーを使って物体との距離を測定する「LIDAR」と呼ばれる技術です。古くから知られ、自動運転車の開発とともに一躍脚光を浴びてきているLIDARを材料費35ドル(約3800円)で自作した人が、ハードウェア・ソフトウェアの情報を公開しています。 Open Simple LIDAR | Hackaday.io https://hackaday.io/project/20628-open-simple-lidar Ilia Sam氏による自作のLIDARが地図データを素早く作り上げる様子は以下のムービーで確認できます。 Open Simple Lidar: Making map of the rooms - YouTube これが4000円未満で作成できる自作LIDAR。 カメラとレーザー照射器を搭載したボードは1秒間に5回転します。
