Extraction of Optical Flowオプティカルフローの抽出方法 オプティカルフローとは，画面上の各点の速度場のことである． 動物体を抽出し人間を追跡していくために，まず，オプティカルフローを求め る．以下に，時空間フィルタリングによる勾配法を用いたオプティカルフロー の抽出法を述べる． （１）勾配法 画像上の（ｘ，ｙ）の時刻ｔでの明るさをｆ（ｘ，ｙ，ｔ）とし，その点が時刻 ｔ＋ｄｔに（ｘ＋ｄｔ，ｙ＋ｄｔ）に移り，明るさが変化しないとすると，次式が成 り立つ． （１） 上式をテーラー展開し，ｄｘ，ｄｙ，ｄｔの二次以上の項は，微小であると して切捨てる．両辺をｄｔで割り，ｄｔ--＞０とすると， （２） ここで，ｕはｘ方向の速度成分，ｖはｙ方向の速度成分，添字は偏微分を表す． これが，勾配法における拘束式である． 上式は，2つの未知数ｕ，ｖを含むので，このままでは，解くこ とができない．そこで，次節のような方法を用いて
