ORBSLAM2 のインストール (Windows10) : とあるエンジニアの走り書きORBSLAM2はORBSLAMをステレオ、デプスカメラにも対応させ安定化させたリリース版として公開され、論文はIEEE TRANSACTION ON ROBOTICSに投稿されている。 Raul Mur-Artal, Juan D. Tardos "ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras" IEEE Transactions on Robotics ( Volume: PP, Issue: 99 ) http://ieeexplore.ieee.org/document/7946260/ 以前windowsに導入するために四苦八苦したが、有志によるORBSLAM2のWindowsサポート版が公開されていたので導入した。その際のログについて記載しておく。 基本的には、リンク
