PCL３次元点群に対するレジストレーション（位置合わせ）手法について解説する。 3次元レジストレーション手法の概要の把握。 ICP程度の手法を実装できるスキルの取得。 1. レジストレーションとは：2次元のレジストレーションの例から始めて，3次元レジストレーションの基礎を学ぶ。最小二乗法，最適化，Procrustes analysis 2. ICPとその変種：基本的なアルゴリズムであるICP（Iterative Closest Point）と，その拡張を学ぶ。ICP，Softassign，EM-ICP 3．さまざまなレジストレーション手法を学ぶ．剛体レジストレーション，非剛体レジストレーション
