【7Days自由研究】Visual SLAMとROSを使えるようになる話 Day-5 - EnsekiTT Blog
前回までのえんせき ORB_SLAM2にターゲットチェンジして、あっさり動いた。次はWebカメラからの入力でORB_SLAM2をやるために、ROSから動かしてみることにした。 ensekitt.hatenablog.com つまりなにしたの？ Ubuntu16.04上のROS KineticでORB_SLAM2を動かしてiPhoneで撮影した動画を取り込んでみた。 ROSで使えるようにする準備 github.com README.mdの最後の方にROS Examplesがあったのでこれをやってみる。 export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$HOME/orb-slam2_ws/ORB_SLAM2/Examples/ROS cd ~/orb-slam2_ws/ORB_SLAM2 chmod +x build_ros.sh ./build_ros.s
初めてのPython(1) 基礎知識のまとめ
if ( $blog == " Webエンジニアのためのライフハック " ) { print " 1-byte.jp "; } ホーム1-byte.jpとは 書いてるヒトは なんだか、前回の記事はお喜び頂けたようで何よりです。 Pythonの勉強をまったく始められないあなたと私に送る8つのタスク あれは本当に自分のために書いたので、あんなに皆が読んでくれるとは思っていませんでした。 皆、Pythonの勉強が進まなくて困っているんですね(苦笑) 言い出しっぺが書きっぱなしというのもあれなので、しばらくブログをPythonの勉強記事を上げて行きます。 今日は“初めてのPython”のI部のまとめです。 “初めてのPythonなんて読む時間がないよ！“という方は、記事を読んでエッセンスだけ抜き取っちゃってください。 初めてのPython I部 初めてのPythonのI部には、Pythonの基
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