Georg KleinさんのホームページにあるParallel Tracking and Mapping for Small AR WorkspacesをMacで試してみました。 ↑これが本家のPTAMの動画です。 サウスパークのエリックがキーボードの上でスナック菓子食べてプクプク太っていき、何故かお腹が破れてしぼんでいきますw あとダースベイダーが書類の上でドンパチとかスゴスw ↑iShowUで動画キャプチャしました。デモ版なので広告はいってます>_< 目玉ギョロギョロ〜〜〜(6ω6) PTAMのソースコードをREADME通りにコンパイルしたけど、Gvars3のmakeでこけます。 エラーみると定義されてないリファレンスがどうのこうの・・・srcに入ってるソースコードのエラー元の呼び出しをテキトーにコメントアウトすると通りました。 あと、PTAM本体のmake時もOpen