気持ち悪いけど気持ち良い、ネトネトした液体をリアルにシミュレートした物理演算エンジン : 小太郎ぶろぐ
ネバネバ、ネトネトした粘度の高い液体を、コンピューター上でリアルにシミュレートした物理演算エンジンのデモ映像。 実際目にしたらあまり触りたくないような物体だけど、水っぽい粘土みたいな物体の形が崩れる様子を見るのはちょっと気持ち良い。 ただし、茶色とか黄土色のネトネト物体はやめていただきたい。 【関連】 砂一粒や、布、ゴム、ゼリーの質感までもリアルに再現した物理演算エンジン Lagoa Multiphysics 1.0 破壊を忠実にシミュレートした、カリフォルニア大学バークレー校の研究が凄い、 壊れる快感。車のクラッシュをリアルにシミュレートする物理演算エンジン BeamNG 二足歩行生物が徐々に進化していく、筋肉ベースの3D歩行シミュレート結果
Choreonoid ホームページ — Choreonoid ホームページ
Choreonoid ホームページ¶ English | Japanese Choreonoid (コレオノイド）のホームページへようこそ！ Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。 Choreonoid バージョン2.2.0 をリリース¶ バージョン2.2.0をリリースしました。 ダウンロード のページからダウンロードできます。更新内容については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。 (2024年7月11日) ROS 2に対応¶ Choreonoidバージョン2.1.1以降と choreonoid_ros パッケージ の最新版の組み合わせで、ROS 2との連携
二足歩行生物が徐々に進化していく、筋肉ベースの3D歩行シミュレート結果 : 小太郎ぶろぐ
二足歩行する生物を、筋肉となるパーツ込みで3D空間に作り上げ、その歩行を徐々に最適化していくシミュレーターによる二足歩行生物の進化の様子。 ただ普通に歩くだけの動作はもちろん、特定の速度での歩行や、地球とは異なった重力の中での歩行、平坦でない道の歩行に、物をぶつけられながらの歩行までシミュレート。 こういう最適化の仕組みって、そのまま実際のロボットにも応用できるんだろうね。歩き方を覚えるロボット。 【関連】 物理演算エンジンを使った相撲ゲームのなんだか笑えるプレイ映像 神の視点。バーチャル生物が進化していく過程を追った映像 壊れる快感。車のクラッシュをリアルにシミュレートする物理演算エンジン BeamNG 物理シミュレーションソフトで再現した「ガラスのコップを撃ち抜く弾丸」のスローモーション映像
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