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MatplotlibとmatplotlibとSciPyに関するsuzukiMYのブックマーク (3)

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suzukiMY 2018/06/21
Burst Denoising with Kernel Prediction Networks

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線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)の概要とPythonサンプルコード - MyEnigma
はじめての現代制御理論改訂第2版 (KS理工学専門書) 目次目次はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの制御シミュレーション Githubリポジトリ LQRのパラメータのチューニング方法チューニング方法１チューニング方法２チューニング方法3 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに最近、ロボットの制御や経路生成の勉強をしているのですが、しばしば出てくる技術として、線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)があります。今回はこのLQRの概要とLQRによる簡単なPython制御シミュレーションコードを紹介したいと思います。 LQRの概要 LQRは最適制御と呼ばれれる制御手法の一つです。 Linear–quadratic regulator - Wikipedia 下記のような線形システムに対して、下記
suzukiMY 2017/05/24
線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)

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scikit-learn: machine learning in Python
Simple and efficient tools for predictive data analysis Accessible to everybody, and reusa ble in various contexts Built on NumPy, SciPy, and matplotlib Open source, commercially usa ble - BSD license
suzukiMY 2014/01/09
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