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線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)の概要とPythonサンプルコード - MyEnigma
はじめての現代制御理論 改訂第2版 (KS理工学専門書) 目次 目次 はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの制御シミュレーション Githubリポジトリ LQRのパラメータのチューニング方法 チューニング方法１ チューニング方法２ チューニング方法3 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 最近、ロボットの制御や経路生成の勉強をしているのですが、 しばしば出てくる技術として、 線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)があります。 今回はこのLQRの概要とLQRによる 簡単なPython制御シミュレーションコードを紹介したいと思います。 LQRの概要 LQRは最適制御と呼ばれれる制御手法の一つです。 Linear–quadratic regulator - Wikipedia 下記のような線形システムに対して、 下記
Matplotlib: Python plotting — Matplotlib 2.0.0 documentation
Matplotlib is a python library for making publication quality plots using a syntax familiar to MATLAB users. Matplotlib uses numpy for numerics. Output formats include PDF, Postscript, SVG, and PNG, as well as screen display. As of matplotlib version 1.5, we are no longer making file releases available on SourceForge. Please visit http://matplotlib.org/users/installing.html for help obtaining matp
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