3次元計測とフィルタリング
4. センサのタイプ Structured Light Coding • Kinect V1, Xtion, RealSense F200, RealSense SR300 Time of Fight • Kinect V2, MESA SR4000, DepthSense525 Stereo Camera + Unstructured Light • RealSense R200, RealSense RS400 Stereo Camera 主なメーカー Microsoft Kinect V1, V2 Intel RealSense R/F xxx R: Rear F: Front 近年のデプスセンサの種類 4 5. Microsoft Kinect V1 5 RGBカメラ 640x480@30fps, 1280x960＠12fps デプスセンサ 640x480@30fp
差分検出アルゴリズム三種盛り - Object.create(null)
こんばんは. 気がつけばもうずいぶんと涼しくなってきました. 勢い余って凍ってしまったりせぬよう, くれぐれも普段の言動にはお気をつけください. はじめに さて, 我々人類にはどうしても二つの文字列 (あるいは行ごとに区切られたテキスト) 間の差分を求めなければいけない瞬間が発生します. 先人たちはそういった時のために diff のようなツールを開発し, それを利用することで文明はめざましい発展を遂げてきました. しかしながら, 使用するアルゴリズムを比較検討したい場合, 「差分」の定義を変えるなどして既存のアルゴリズムに変更を加えたい場合, diff のない異世界に飛ばされて自分で実装しなければいけない時などにおいては, 差分検出アルゴリズムについての理解が必要不可欠です. というわけで, この記事では文字列間の差分検出とは何かということと, 差分を求める三種類のアルゴリズムの紹介・解説
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