PS DualShock2 --project "HOMURA"--操作には、プレーステーションDualShock2 SCPH10010（以下、PS Pad）をコントローラーとして使用している。スティックが2つあるため、それぞれを左右のモーター制御に充てることで直感的に操作できる上、グリップが極めてよい。また、ボタンが豊富であるため観測センサーからのデータ取得用ボタンに困ることも無い。ゲームショップで4000円程度で購入できる。 通信形式 PS PadはPS本体と、主にSEL,CLK,CMD,DATの4本の配線を使って以下のような方法で情報のやり取りをしている。 通信開始時にSELをlowにする。 CLKに合わせてCMDを送ると、それに応じてPADがDATを返す。 必要なbyte数だけ2を繰り返す。 通信終了時にSELをhighに戻す。 __ | 1byte目 | | 2byte目 | @配線へ SEL : PADへのセレクト信号 CLK : PADへのク
