コマンドが見つかりません: Raspberry Pi 2 4足歩行ロボットを作ってみよう（その3）さて、ロボットにRaspberry Pi 2 Model Bとブレッドボードを載せ、 サーボモータとの配線を完了する。 Raspberry Pi用の電源はスマートフォンの充電器（5V 2A）からとり、 サーボモータ用には別途用意する。 （本当は、ラズパイの電源もモバイルバッテリー等からとりたいけど、それまで 載せたら、脚が崩壊する） 当初単3電池4本でやってみたが、重過ぎで、ブラケット部の歪みが激しい。 そこで、単4電池にしてみたところ、何とか姿勢を維持できるようになった。 サーボモータを制御する為のシェルスクリプトを適当に作る。 兎にも角にも、動かしたいので、スクリプトの体裁は考えない。 #!/bin/bash hservo=(0 2 4 6) vservo=(1 3 5 7) function home(){ for i in ${hservo[@]};do echo $i=50% >
