マインドストーム NXT をBluetoothで制御する２（第2回） - プログラミング1：楽天ブログ
October 15, 2008 マインドストーム NXT をBluetoothで制御する２（第2回） カテゴリ：プログラミング マインドストームNXTでのSPPを通したコマンドの送受信について書きたいと思います。 マインドストームのコマンド形式はLEGO Mindstorm Bluetooth Developer Kitにある資料に書かれています。コマンドはバイナリ形式で最大64バイト長の命令になっています。 たとえばモータの回転などの出力では0x00 0x04 0x00 0x14 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 などと１３バイトで記述します。ただし、コマンドをBluetoothで送信する場合にはコマンドの先頭にメッセージの長さを表す２バイトがつき、全体では１５バイトとなります。数値を表すワード長データはリトルエンディアン（Low
Mindstorm NXTをBluetoothでコントロール - プログラミング1：楽天ブログ
November 18, 2007 Mindstorm NXTをBluetoothでコントロール (3) カテゴリ：プログラミング 今回はLEGO社のMindStorm NXTをBluetoothインターフェースを用いて操作することに成功したので顛末を記載します。実のところ大変苦労しました。他のところでもご苦労されていることと思いますので、参考にしてください。 使用した機材は （１）Windows Vista パソコン(Windows XP SP1ならばうまくいくと思いますが、その他のOSではなんともいえません) （２）プラネックス［BT-Mini2EDR] （３）Microsoft Visual Studio Express SP1 （４）Windows SDK for Vista (Windows用のソフト開発には欠かせませんが1.2GBもある巨大なソフトです） （４）fantom S
BluetoothでMindstorms NXTをコントロール（下調べ）
BluetoothでNXTをコントロールしたい。センサー経由だと、周囲の環境に依存しすぎて思ったとおりの動きをさせづらいので、Bluetoothから明示的に動作命令を出せるとうれしい。が、Bluetoothとかさっぱりわからない。というわけで、まずはざっくりと関連しそうな情報を集めてみた。 Bluetooth全般 ・Bluetooth概要 http://ja.wikipedia.org/wiki/Bluetooth Bluetoothにはいくつかのプロファイルがあって、対応したプロファイル同士でないとやり取りできない模様。 ・NXTのBluetooth仕様 http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx ざっと読んでみると、こんなことがわかった。 NXTは、Serial Port Profile（SPP）をサポートしているNXTは、Blue
LEGO Mindstorm NXT Bluetooth - eto.com/d
NXTの電源をいれる→起動音がするはず右キーを3回押して「Bluetooth」を選択，真ん中のオレンジボタンを押す左キーを2回押して「On/Off」を選択，オレンジボタンを押す「On」で，オレンジボタンを押すもう一度メニューから「Bluetooth」を選択，オレンジボタンを押す右キーを2回押して「Visibility」を選択，オレンジボタンを押す「Visibile」で，オレンジボタンを押すオレンジボタンの下のグレイボタンを押して，メインメニューに戻る Windows XPデスクトップ右下のBluetoothアイコンを右クリック→「Bluetoothデバイスの追加(A)」もし右下にBluetoothアイコンがでていない場合，まだBluetoothが使える状態になっていない→Bluetoothが使える状態にする→マウスを接続したりして確認する「セットアップを完了して，デバイスは発見可能になりま
ETロボコン2011公式サイト―組込みソフトウェア技術教育をテーマとした「ETロボコン」開催のご案内
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