ガンダムまであと一歩？全長４メートルの人型ロボットが二足歩行 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社はじめ研究所（大阪市西淀川区、坂本元社長、０６・４８０８・０６８６）は、二足歩行ができるコックピット内蔵型の全長４メートルヒューマノイド（人型）ロボット「４３号機」の開発にめどをつけた。現段階で、外部コントローラーの操作による二足歩行に成功。今後、コックピット内に人が搭乗した状態で歩行試験と改良に着手し、来春をめどに歩行デモンストレーションを行う。二足歩行する人型ロボットでは世界最大級。 これまでに商用化した人型ロボットから、歩き方のロジックを変更し制御を刷新。協力会社とアクチュエーターを開発し、モーターの応答速度も高め、巨大ロボットの歩行で課題となる安定性を確保した。 足裏には衝撃吸収ゴムを採用。毎分４メートルで歩行する。ロボット頭部と肩に設置したカメラの映像をコックピット内でディスプレーを見ながらジョイスティックなどで操作する仕様にしている。 ４メートルの４３号機は２０１０年に開発をス
