![WordPressのREST API脆弱性、国内サイトでもコンテンツ改ざん事例が発生、IPAとJPCERT/CCが注意喚起](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/363963ee65a0a0f867eb7a58404ae277fe2d5c5e/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Finternet.watch.impress.co.jp%2Fimg%2Fiw%2Flist%2F1042%2F776%2Fwordpress1.png)
ロボットプラットフォームを提供するスピーシーズ株式会社は、フィギュアーライクな外観の世界初のロボットアイドル『高坂ここな(こうさかここな)』を2017年2月8日(水)に受注開始することを発表した。 ロボットアイドル『高坂ここな』は、幅360×奥行400×高さ600mmで、頭部3軸・片腕7軸×2・片足5軸×2・腰3軸・ステー4軸の計34軸の自由度を持っている。 細い体の中に、これだけのサーボモーターが埋め込まれていると思いきや、こちらのロボットアイドルには「多関節両引きワイヤー駆動方式」という駆動方式が用いられており、フィギュア下のボックスに内蔵された「Raspberry Pi」で構築したシステムが全身34ヶ所の関節動作の制御を行っている。関節の可動範囲も部位によるものの最大200度程度と広く、より自由で繊細な動きが可能。通常の二足歩行ロボットではできないダンスが踊れる仕様になっている。 ま
イントロダクション Arduinoの特徴の1つに、オフィシャルなボード以外でも、オフィシャルなボードと同じArduino IDEを利用できるような拡張機能が用意されている、ということがあります。例えば、標準ボードのArduino UnoでプロトタイピングしていたものをAdafruitのTrinket - Miniに置き換えて小型化かつ低価格化する、Feather 32u4 Bluefruit LEに置き換えてBluetooh Low Energyでの通信機能とバッテリ充電機能を拡張すると同時に小型化する、といったことをしつつ同じArduino IDEを使い続けることができるのです。 そうしたオフィシャルなボード以外のハードウェアとして注目されているのがESP8266です。ESP8266はEspressif Systemsが開発した小型で安価なWi-Fiチップで、このチップを採用したモジュー
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