東京工業大学 動設計学研究室（大熊研）Cansat(カンサット)とは，1998年に米国スタンフォード大学のTwiggs教授が提唱したもので，もともとは350ml缶サイズの模擬人工衛星を指した．同国のアマチュアロケットグループ（AeroPac）協力のもと，Cansatを高度約4kmまで打ち上げるARLISSという大会がネバダ州ブラックロック砂漠で毎年開かれている．Cansatはロケットから放出されたのち目標地点へ向う自立制御を行い，目標地点までの距離や経過時間を競う． 2009年度開発したCansat（機体名：Space Crawler）は，2008年度開発したものと同様にFlyback制御とRunback制御の双方を実現可能な機体である．さらに，不整地走破性の向上を目的として，Crawler機構を採用している．Space Crawlerの移動目標として，空中と地上の2種を定めた．まず，ロケットから放出後，空中の目標領域への飛行
